捷报网:相位研究的一个重要课题

在春晚舞台上，杭州玉树科技有限公司的24个四足机器人“牛奔奔”正式与刘德华、王一波、关晓彤同台“亮相”，并因为他们在春晚后台“卸妆”。拉小车，把盒饭送到热门搜索列表。许多网友评论说:“小牛队的出道是巅峰之作。”此次集体舞被科技界称为“全球首个四足机器人集体舞蹈秀”，国内四足机器人产业“亮了起来”。

电动驱动取代液压驱动的机器狗成功“瘦身”与轮式机器人相比，四足机器人具有像动物一样“来去自由”的优点。它们可以灵活地适应不同的地形环境，甚至一些人类和动物无法到达的环境。这一直是国内外科研领域的一场竞赛。相位研究的一个重要课题。

王星星，杭州玉树科技有限公司的创始人兼CEO，是一位90后“机器人爱好者”。2013年，他在上海大学读研究生时，跟随导师研发了四足机器人。当时，四足机器人在中国只存在于高校实验室和科研院所，国内销售市场更是一片空白。但在国外，美国波士顿动力的液压机械狗在科技界已经大受欢迎，但它们只是在“油管”上“显摆技艺”，还没有进入市场。

“当时国外的机器狗都是液压驱动的，价格昂贵，维护不方便，而且很重。”王星星认为“电动驱动不仅可以降低成本，还可以简化结构，让机器狗“苗条”。将获得更广阔的应用场景和业务前景”。